В далеком будущем, когда космические путешествия и колонизация стали нормой, человечество расширило свое жизненное пространство до дальних уголков известной галактики.

Благодаря легализации со стороны правительства послевоенная деятельность Космических Пиратов теперь свелась к более легальной работе (например, выполнение поручений и организация рейдов для развлечения космических путешественников). Прекращение незаконной деятельности постепенно приводит к тому, что она превращается в местные легенды.

Марика Като — старшеклассница, живущая довольно обычной жизнью: член космического яхт-клуба и подработка в элитном ретро-кафе «Лампа». Однажды Марика узнает о своем недавно умершем отце Гонзаэмоне, который, как выяснилось, был космическим пиратом. Чтобы корабль ее отца, «Бентэнмару», продолжал законно функционировать, Марика, прямой потомок Гонзаэмона, избирается новым капитаном корабля, тем самым начав свою жизнь в качестве космического пирата.