Три года назад в стране Рейнбалк был призван Легендарный Герой Королевства Лизалион, и ему удалось дать отпор Королю Демонов. Теперь пятеро студентов вызваны обратно в Рейнбалк Королевством Люксерия, чтобы сражаться против Короля Демонов и армии демонов. В отличие от других героев, Яширо Юу не обладает магическими способностями, и Королевство Люксерия не намерено признавать его существование или возвращать его в свой мир.
Однако Юу на самом деле является предыдущим героем, сражавшимся с Королем Демонов. Более того, он озадачен ситуацией, поскольку знает, что Король Демонов не вернулся с тех пор, как запечатал его. Если печать когда-либо будет сломана, он будет вызван автоматически, а не обычно. Поскольку он уже однажды спас мир, а Король Демонов не был распечатан, Юу решает оставить демонов новым героям и уйти из дела Героя. Поэтому он решает стать искателем приключений.